मथुरा छोड़ने के बाद श्री कृष्ण फिर कभी वहाँ लौट कर रहने नहीं गए, परंतु जब माता की मृत्यु निकट थी, कृष्ण अपनी माँ से मिलने आए। बातों बातों में माता यशोदा ने अपने प्यार, फ़िकर और माखन के साथ-साथ अपना एक विचार भी कृष्ण को परोसा। उनका एकमात्र अफसोस यह था कि वह कभी कृष्ण के (एक भी) विवाह को नहीं देख पायीं। बहू के लाड लडाने का, सास बनने का सुख वह भोग नहीं पाई। श्रीकृष्ण ने अपनी माँ की पीड़ा को समझा और कहा कि अगले जन्म में उनकी इच्छा पूरी होगी, जब परम विष्णु स्वयं फिर से धरा पर अवतरण करेंगे, वेंकटेश्वर के रूप में और माता यशोदा वकुला देवी के रूप में जन्म लेंगी। कलियुग में, भगवान विष्णु भगवान वेंकटेश्वर के रूप में प्रकट हुए। इस बार भी यशोदा उनकी पालक माता थीं। उनका नाम वकुला देवी था। उन्होंने राजा अकासा की बेटी पद्मावती के साथ उनकी शादी की व्यवस्था करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई। और इस बार, माता यशोदा ने वकुला देवी के रूप में अपने बेटे का विवाह देखने की इच्छा पूरी की। पुनः वैंकुठ पधारने से पहले, भगवान वेंकटेश्वर ने उन्हें अपने दिल के करीब एक प्रमुख स्थान दिया और अपनी (मूर्ति) मूलविराट को पहनाई गई विशाल माला को माता का नाम दिया। इस माला को आज भी ’वकुला माला’ कहा जाता है। भगवान वेंकटेश्वर और माता वकुला का जीवन मां-बेटे के रिश्ते का प्रेमपूर्ण उदाहरण है। माता के नाम पर सुंदर पेरूर गांव में एक मंदिर