आल्हा ऊदल बनाफर वंश के दो वीर भाई जो राजा परमर्दी देव के मंत्री थे। राजा परमर्दी देव परमाल (परमार) वंश के शासक थे जो बुंदेलखंड में शासन करते थे और आज के उत्तर प्रदेश के महोबा में उनकी राजधानी थी। परमर्दी देव के राजकवि जगनिक ने परमाल रासो के आल्हा खंड में आल्हा ऊदल की वीरता का बखान किया है। आल्हा खंड लोक गायन के रूप में बहुत प्रचलित रहा है।

कहते हैं कि पृथ्वीराज चौहान से युद्ध करते हुए जब आल्हा की प्राणरक्षा करते हुए ऊदल की मृत्यु हो गई तब आल्हा काल बनकर पृथ्वीराज चौहान की सेना पर टूट पड़े और उस समय पृथ्वीराज चौहान को गुरु गोरखनाथ के कहने पर ही आल्हा ने छोड़ा था। उसके बाद आल्हा ने युद्ध छोड़ कर गुरु गोरखनाथ से दीक्षा ले ली। इस परिदृश्य में डॉ. प्रवीण कुमार श्रीवास्तव की ये पंक्तियाँ बड़ी सटीक बैठती हैं -